激光点云数据转换教程

使用软件

udStream；Global Mapper

应用场景

实景激光点云数据（las格式）转换为优立uds格式；

操作步骤

步骤一：”查看模型所在的条带，有些模型的数据组织文件夹中会明确标注出来（图1），例如UTM50则为50度带，中国境内从43度-53度带内（图2）。

图表 1

图表 2

步骤二：如数据组织文件夹并未标明投影坐标值或未提供相关数据坐标参数，可以在相关软件中进行加载原始数据并查看数据所在的坐标范围，然后在参照图1所示坐标范围进行参数指定，以Globlo mapper为例。（图3）

图表 3

图表 4

步骤三：详细的EPSG的含义;坐标系及投影坐标系的信息，可以从以下网站中获取：https://epsg.io/?q= (opens new window)

图表 5

步骤四：登录https://udstream.eulee.cn//login.html (opens new window)，下载udstream客户端并登录账号；点击新建项目，选择“地理位置（特定区域）”

图表 6

图表 7

步骤五：在区域SRID中，输入待转换模型的EPSG编码。模型文件夹中标注了其坐标系为UTM50，鉴于我们是采集北半球的数据，对应的EPSG转换公式为：UTM**=EPSG326**，即UTM50即为EPSG32650，在SRID一栏输入32650，点击建立新专案

图表 8

步骤六：转换之前先把数据进行一些清理，体积为1kb的点云、分类含有“noise”的点云全部删除掉，1kb的数据会影响输出模型的高程，noise的点云是噪点，不需要保留。

图表 9

步骤七：在新建的专案下，选择“转换”功能，点击“创建新的本地转换”；选取对应的模型，直接拖拽到转换界面中，选取模型建议分段选取，例如13-25一段，25-34一段；

图表 10

图表 11

图表 12

步骤八：可以新建多个本地转换批量排队转换

图表 13

步骤九：模型输出路径设置：可手动输入或者点击右侧按钮选择对应转换路径，并修改输出文件名，建议路径中不含中文。（由于这里输出的模型涉及到分辨率，模型贴图精度，模型格式类型的考虑，因此需要输出的文件夹所在的硬盘有较大的储存空间，广泛的来说人工建模转换一般最好是模型体积约1000倍存储空间以上，点云转换大概10倍存储空间以上。）

图表 14

步骤十：转换设置：需要勾选“遇到错误时继续执行”，勾选“覆盖分辨率”，每个模型的精度不同，可根据实际情况或模型原始采集精度设置转换精度。一般转换后的uds格式数据量会小于原始点云格式数据量；若大于，则可降低转换精度重新转换。

图表 15

步骤十一：勾选“覆盖地理位置”，输入模型对应的EPSG编码。以此数据为例，模型文件夹中标注了其坐标系为UTM50，鉴于我们是采集北半球的数据，对应的EPSG转换公式为：UTM**=EPSG326**，即UTM50即为EPSG32650，在SRID一栏输入32650。

图表 16