# udStream 技术指南

# udStream 技术指南

更新日期：2023-04-14  版本 V1.0.0

# udStream 介绍

  udStream 是一款超大型三维数据处理及可视化软件，集成优立核心的“无限细节（Unlimited Detail 简称 UD）”三维引擎技术，无论是从云端还是在封闭的高度保密环境中，优立受专利保护的 UD 无限细节算法能以流式方式秒速传输和处理十亿字节、百亿字节甚至千万亿字节级别的三维模型。可以快速加载、流畅承载大规模三维数据，实现数据的集中存储、共享以及多人在线协作，足以应对绝大部分超大型三维数据所产生的问题。更为重要的是，udStream 摒弃了对高配置电脑硬件的依赖，兼容绝大多数应用软件，无需重新更换现有系统，即可一键升级数据处理效率。

  udStream 是优立核心技术完美结合的新一代产品。它的使用界面更加完整、集中，不但提供独立的数据处理工具，更提供强大的数据开发包，将优立的核心技术接入各种操作系统，解决专业领域数据处理体量大、时效性强、种类多、共享难等瓶颈问题，为优立现有的客户及第三方开发商带来更强大的技术支持。

  秉承优立核心算法一贯的设计理念，udStream 可以自动将现有的点云文件转为优立的无限细节格式⸺ 该转换功能集成在udSDK中，并整合到udStream客户端应用程序。

# udStream 软件优势



# 1.强大的多源数据处理能力

  • udStream 在三维数据处理上主要解决三个问题：数据体量大 、数据加载速度慢、数据格式类型多 。
  • 查看和管理超过百万 GB 的海量点云数据；
  • 内置转换功能，可将原始点云数据转换为无限细节模型，远程流式传输 UDS 数据格式具有秒级加载点云数据的能力；
  • 符合行业标准的多边形 / 网格模型要求，有效融合倾斜摄影、激光扫描、工业设计、建筑设计 BIM、卫星地图等多种数据来源；
  • 基于时间戳对模型各分区进行管理，例如在加入新采集的分区后，可以查看和对比不同时期的模型变化；
  • 优立处理并在线存储了全球最大规模的三维数据库，超过100PB 的空间地理信息数据，包括从太空到海底， 从城市到地下的海量三维数据。

# 2.数据集中管理与分发

  • 大规模三维模型的储存、管理、分发一直受到网络环境的制约，借助无限细节技术，即使带宽有限，也可以在云端或本地网络上实现以下功能：
  • TB/PB 级三维数据的服务器集中储存；
  • 按权限进行分区域数据分发；
  • 独立的服务器部署验证，数据安全和数据共享的双重保护；
  • 支持远程、并发访问的协作工具集。

# 3.支持物联网数据接

  • 开放的无限细节点云渲染技术接口，可通过 API 接入第三方软件，让三维场景中的业务功能实现具有更多可能性：
  • 支持物联网、GPS 等实时数据接入，并实现这些设备的可视化及远程控制；
  • 城市级别业务数据的可视化展示，并实现各种三维空间分析及历史数据调取；
  • 多种业务管理平台数据的接入及可视化，并使这些数据在同一个三维场景之中被统一管理和应用。

# 4.轻客户端，多终端可视

  • 无需昂贵的硬件配置，udStream 可以在平板电脑、手机和其他移动设备上使用，同样具备秒级加载数据的能力；
  • 优立自研的大型全息展示设备（全息墙、全息室、全息沙盘）也配备了优立三维引擎，使这些设备具有更多样的应用场景和行业拓展性。

# 软件组成

udStream包含许多独立组件（可能根据具体部署和使用环境而有不同搭配）：
udStream服务器
udStream开发包（“udSDK”）
udStream（查看器应用程序）&udStream浏览器版



  • udStream 服务器 udStream 服务器集中管理权限，可设置单用户可使用的功能，例如查看点云模型、转换优立无限细节格式、导出点云模型等。 udStream 服务器端也为用户提供了对工程环境进行设置及管理的功能，例如：项目信息（及数据）节点、项目信息（及数据）安全、多用户在线协同操作数据，以及记录系统的设定及管理，传感器信息流的接入、设定与管控等。

  • udStream 开发包“( udSDK”) udSDK 是包含一系列可调用功能的软件开发包，开放优立“无限细节（简称 UD）”点云渲染技术接口，让w开发团队可通过 API 接入现有系统，进行产品底层的升级开发。包含 C- 头文件，二进制静态和动态链接库，提供访问UD 技术和 udStream 工程。

  • udStream 渲染：允许调用 UD 渲染模块对点云进行渲染；

  • udStream 转换：允许调用相应模块，将点云或相应支持格式数据转化为 UDS 点云格式（可理解为一种数据优化过程，转换后可拥有海量高精度三维数据的快速加载、高效承载、在线共享协作等性能）。   udStream是一个数据处理查看和管理器，它集合了优立软件的大部分功能，无需二次开发即可直接使用。它可将多种格式文件加载到查看器中，并将其转换为优立特有的无限细节格式，从而在尽可能多地保留信息的前提下，实现秒速加载。

  • 极速：udStream可以快速加载数百万GB的高精度三维数据，实现城市级别以上高精度三维数据的秒级加载，极大提升了数据访问的效率、频率；

  • 共享：基于UD技术，udStream可以实现超大型高精度实景三维数据的中心化部署，同时向大量访客提供在线数据并发访问以及共享协作，尤其适用于数据体量巨大的环境；

  • 融合：多源异构三维数据+物联网传感器实时信息流+全球在线二维地图⸺多层信息空间融合的高精度实景三维“一张图”系统，为国有资产管理运营、规划设计等领域提供坚实的技术基础；

  • 效益：中央化管理与数据部署，极大提升了数据维护更新的效率，让所有用户迅速得到海量高精度三维数据的更新；同时，udStream多人在线共享协作的规划也让数据能得到深度挖掘；

  • 安全：采用行业最佳数据安全策略，与政企数据安全策略对接； 易用：使用环境对于硬件要求低，极大降低了数据访问的门槛。

# udStream特点

# udStream 系统架构

  udStream 系统采用 B/S + C/S 架构，udStream 客户端和网页端具有轻量、全平台兼容性和适应性，在 Linux/Windows / MacOS 环境中均可安装部署。B/S 架构下，用户界面完全通过浏览器实现，仅需浏览器即可轻松实现模型浏览、管理和分享。 系统分为服务器端、客户端两大部分，形成了 B/S +C/S 的混合架构，同时提供了客户端（含桌面客户端和网页端）、 移动端 APP 应用（目前仅适配 Android 系统），客户端、APP可以方便用户快速实现本地和云端数据的同步，适应用户本地化的操作习惯。

# udStream 开发语言

  udStream 服务端及桌面客户端使用 C++进行开发，网页端开发语言为 HTML+CSS+JS。

# udStream 浏览器支持

  • udStream浏览器版是配合udStream开发的应用，功能强大，无需安装任何插件，您将可以从浏览器登录udStream，获得无限渲染能力。现在，海量三维数据流式加载，项目可视化、操作及分析巨大点云数据模型或多边形模型等，都可以在浏览器进行。
  • udStream 网页端对浏览器支持如下；国际主流浏览器：Chrome 92+、Edge 92+、Opera 88+、Firefox105+ 。
  • 国内主流浏览器：360 安全浏览器 13+、360 极速浏览器 21+、UOS 浏览器 6.0+浏览器版本涵盖了客户端版本的绝大部分功能，例如：
  • 无限细节、超快速可视化三维点云数据模型及多边形模型；
  • 从云端即可访问超大模型以进行共享和协作；
  • 随时随地操作⸺只要一台安装了谷歌Chrome浏览器的任意配置笔记本电脑；
  • 无需安装；
  • 可使用Dropbox、阿里云、AWS、azure等云服务器。

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